培训目标 通过自动化的控制技术,机器人自动化生产线应用,PLC与外围设备应用,工业视觉检测,识别计数,定位技术培训,掌握工业机器人领域组装与测试,操作编程与调试,工业机器人运维管理技能。 培训内容 一、技术培训:
1、工业机器人简介,平面(三个旋转关节)机器人,直角坐标机器人(三维空间正交平移),多关节机器人(六轴);
2、工业机器人机械结构;
3、工业机器人电气控制系统; 4、机器人动力系统构成;
5、机器人传感技术;
6、机器人控制理论;
7、编程技木,ROBOT STUDIO软件安装与编程应用,坐标系应用,运动指令,逻辑控制语句,示教器编程技术;
8、现场总线技术应用;
9、PROFINET 以太网通讯在机器人领域应用;
10、工业视觉系统及功能简介;
11、工业视觉系统硬件组成、参数、选型(光源、摄像头、相机、定位传感器)12、视觉编程软件VISIONPRO下载安装与编程应用;
13、视觉图像处理技术;
14、工业机器人,PLC,工控主机,示教器,视觉设备,外围生产设备交互组态技术。 二、技能实训:
1、ABB(并联型)蜘蛛手物流(分拣)项日实训; 2、发那科六轴机器人多功能项目实训; 3、自配机器人(那博特系统)多功能项目实训; 4、ABB(串联型)六轴机器人与视觉综合实训。 就业方向 机器人生产制造企业,应用企业,机器人系统集成企业,充实机器人及工作站系统编程、调试、维护,系统集成运维管理及售后服务等工作。 |